檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="3D CAD"
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隨著科技的發展與人力成本的上升，許多自動化生產線皆以機械 手臂完成產線上的應用。不斷改良的感測器技術以及立體視覺的開發， 使機械手臂的應用越來越彈性化，以零件隨機拾取為例，當零件任意 放置於工作面上…
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隨著機械手臂的應用蓬勃發展，現今自動化生產線常以機械手臂搭配各式夾治具來進行零件組裝，但目前自動化生產線仍有許多前置作業需以人為方式來安排，例如零件組裝的順序及路徑、零件的夾持點…等，本論文透過二次…
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本論文提出一套分析組件3D CAD模型之幾何資料的演算法，自動化產生零件組裝的順序與路徑，並分析機械手臂的吸嘴在組裝零件時不會產生任何干涉的零件吸取點，最後搭配機械手臂進行零件組裝，以達成自動化組裝…
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以機械手臂進行零件分類是自動化生產線的主要工作之一，利用結構光掃描器搭配AI深度學習及點雲匹配技術，可快速辨識產線上各個零件的類型，並自動計算每個零件的拾取資訊，然而，隨著零件類型、數量及幾何複雜度…